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华为参与编制!自动驾驶重磅文件出炉 聚焦“修聪明的路”
发布日期:2023-10-20 08:06    点击次数:137

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  日前,交通运输部发布《公路工程设施支持自动驾驶技术指南》(以下简称《指南》),对相关方面的技术提出了规范,《指南》由交通运输部公路科学研究员主编,华为、百度智行科技、高德云图科技等单位参编,将于2023年12月1日起施行。

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图源:交通运输部

  自动驾驶技术的进步离不开车与路的协同,智能车在硬件冗余设计、软件不断迭代的同时,路端也需要进一步智能化。《指南》即明确了路端设施如何为更高级别自动驾驶服务这一问题。

  《指南》适用于目前自动驾驶试验公路,其中自动驾驶不是狭义的无人驾驶,是车辆以自动的方式持续地执行部分或全部动态驾驶任务的行为,也可称为驾驶自动化;对公路工程设施中的自动驾驶云控平台、交通感知设施、交通控制与诱导设施、通信设施、定位设施、路侧计算设施、供配电设施和网络安全设施以及技术指标进行了统一,提出公路工程设施提供辅助信息的能力与范围,用以指导目前自动驾驶试验的公路工程的相关设施建设与发展。

  考虑我国交通和环境特点,《指南》采用了“端-边-云”相结合的技术架构,建立了公路工程设施支持自动驾驶的技术体系。通过“边”的信息处理与交互,形成边缘云与中心云,分别为路段级、省(区域)级、部(全国)级管理平台提供数据支撑。技术体系充分考虑管理体系特点,便于较快推广应用和相关建设的开展。

  ▌不仅需要“智慧的车” 更需要“聪明的路”

  随着数字技术与汽车产业的深度融合,智能网联汽车正逐渐成为全球汽车产业发展的战略制高点,而单车智能自动驾驶受限于车载算力、感知视距、传感器成本等先天不足而无法全面落地,因此车路协同成为未来发展趋势。

  多个部委大力推动智能网联汽车产业发展,如工信部设立标准体系建设、明确V2X频谱,公安部颁布智能网联汽车道路测试管理规范,交通部推进路运一体化协同。

  其中,国家发改委、住建部7月29日印发的《“十四五”全国城市基础设施建设规划》中,已将智慧道路基建纳入规划,包括加快推进道路交通设施、视频监测设施、照明设施等面向车城协同的路内基础设施数字化、智能化建设和改造。

  从各试点城市作来看,推进自动驾驶落地,不仅需要“车的智能”,更需要“路的智能”,已成为各地共识。

  上海市人民政府办公厅9月印发《上海市加快智能网联汽车创新发展实施方案》,提出推动5G车用无线通信网络、多源融合感知、高精度时空基准服务、交通系统时空数字孪生等共性交叉技术方案落地,实现“车-路-网-云-图”一体的自动驾驶融合感知与规划控制;

  北京市高级别自动驾驶示范区今年将启动3.0阶段建设,“车路云一体化”是规划的一大焦点,其计划在年底前完成亦庄核心区60平方公里、300多个路口改造;

  广州市提出,对道路交通信号灯、交通电子标识等既有设施进行智能化升级改造,构建集感知、通信、计算能力为一体的道路智能基础设施;

  武汉市同样以智能化基础设施为依托,加快推进车城网平台建设。

  在政策端的不断推动下,我国车路协同建设正不断推进。

  中国车路协同参与者主要分为HBAT、ICT厂商、汽车供应商和集成商四类。前文《指南》的参编者如华为、百度均已有车路协同方案——华为正积极开展跨行业合作,联合大型整车厂、ICT厂商、芯片厂商等,构筑车路协同网络;百度的ApolloAir在关闭车端感知情况下,仅依靠路端轻量化连续感知,就可以实现 L4级别的自动驾驶闭环;阿里云联合高德地图推出了“高速云”车路协同解决方案。

  巨头引领下,产业链多家公司也参与其中,与地方政府共同推进路端基础设施建设,包括智能在线信号灯、路口环境识别摄像头、成像激光雷达、5G 网络等。

  据《科创板日报》不完全梳理,A股中:

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  其中,四维图新、启明信息等为华为车路协同方案的合作伙伴。阿里、百度均投资了千方科技,阿里目前为千方科技的第二大股东。